Wie erwartet - :0.0 ist normalerweise das lokale Display, also das wo es
nicht erscheinen soll und, von root gestartet, fälschlicherweise
erschienen ist. Deswegen steht da oben "# replace by your appropriate
display".
Da es als User ja möglich ist, andere X-Programme zu starten, ist
DISPLAY für den User offenbar von VNC schon korrekt gesetzt, und du
kannst das einfach ignorieren und versuchen als User qemu zu starten.
So oder so, also egal ob aus screen oder direkt im vnc, bekomme ich
"Could not initialize SDL" :(
Dann tritt hier wohl das auf, was Enrico vorgeschlagen hat: der
VNC-Xserver kann kein SDL.