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Note que o udf deve estar antes do iso9660. Isto serve para que o sistema tente primeiro montar a mídia com o sistema de arquivos udf e, se não for possível, tenta o próximo: iso9660.Isso não faz sentido. Se o iso9660 vier antes do udf e o CD for udf, então o iso9660 vai falhar e será tentado udf. A ordem não poderia fazer diferença.
Tenho pouca experiência com iso, mas noto que a montagem em iso9660 não dá erro. Ocorre que o conteúdo do CDRW fica apenas com arquivos de controle do UDF e o tal do autorun.inf .
Sds, -- Érico.