Ok, entonces nos quedamos que el timeout lo devuelve porque no recibe
respuesta SNMP en el tiempo establecido. Aunque el "unknown object
identifier" significa que la consulta no es válida pero hay tráfico SNMP.
El paquete tkmib que te comentaba contiene algunas MIBs. Sino, yo
utilizaba http://www.oidview.com/mibs/detail.html (la he copiado
directamente de los favoritos, no he buscado si aparece el fabricante
del router).
Una vez tengas la MIB (que es un fichero de texto con extension .txt o
.mib normalmente, o sin extensión), se suele colocar en
/usr/share/snmp/mibs para que los programas de net-snmp la carguen al
ejecutarse. Lo que necesitas, si no dispones de la MIB, es el OID para
hacer la consulta, ya que la MIB no es más que la traducción de las
consultas (ejemplo: ifStatus.0) a OID (1.3.6.7.4.11.2.0.1).