Vale, la dwn 9 está en la página de revisión (mi página, derctorio dwn/) la nro 8, está también allí y está esperando a que algún alma caritativa se apiade de ella y la suba al cvs. Saludetes -- May the source be with you -------------------------------------------------------------------- Ignacio García Fernández Instituto de Robótica <ignacio.garcia_at_uv.es> Universidad de Valencia http://robotica.uv.es/~ignacio/ Tlf. 96 354 3564