Ciao Giancarlo
Disponendo
di un serverino con indirizzo pubblico, in rete e raggiungibile da
entrambe le macchine, posso dal mio PC collegarmi alla Raspberry?
Credo che una qualunque soluzione di VPN dai client verso il server pubblico sia
adatto per fare quello che richiedi. Tinc come suggerito da Cristian, OpenVPN per citarne uno famoso, oppure il nuovo Wireguard: tieni due connessioni attive dagli host con IP privati verso il server con ip pubblico. Puoi anche impostare il firewall del server per fare routing diretto tra le due vpn e quindi i due host dovrebbero riuscire a comunicare direttamente se hanno sottoreti diverse e diverse dal server.
Leggi il warning "Work in Progress" alla fine della homepage. La connessione è tutta cifrata ma al software nel suo complesso non è stato ancora fatto un audit di sicurezza.
Ciao
Simone