Lo dice claramente, la versión libre de unrar solo soporta RAR 2.0, muy antiguo, ya nadie usa 2.0. Un gran problema RAR para el software libre, no hay software libre que descomprima RAR, si código abierto, el que usa 7zip, pero no libre. Si puedes usar la versión no libre, disponible en los repositorios no libres, pero lo mejor es no usar RAR y si formatos libres. Saludos!!