connessione a stampante di rete senza DHCP

[Federico Bruni <fede@inventati.org>]

Buongiorno

Sto cercando di collegarmi a una stampante di rete che non ha un IP e 
nemmeno un display per impostarlo.
Nelle impostazioni di stampa vedo che la stampante viene rilevata e le 
viene assegnato questo IP:
169.254.101.193

però da quel che ho letto in giro si tratta di un IP assegnato di 
default nelle reti senza DHCP (vedi zeroconf)

In ogni caso, non riesco a collegarmi. Se provo a pingare quell'IP 
ottengo:
Destination Host Unreachable

Come faccio a assegnare un IP a una stampante dal sistema (invece che 
spippolando sulla stampante)?

Grazie
Federico