Según veo, te deja rellenar formularios muy basicos. La verdad es que he estado googleando y no creo que haya nada que permita abrir un archivo pdf, rellenar los distintos campos y volverlo a guardar en pdf. Incluso en windows esto es dificil, necesitas el adobe writer que según parece cuesta una pasta.creo que pdftk te deja... me suena que era en modo texto, para rellenar. No estoy seguro apt-cache show pdftk: - Fill PDF Forms with FDF Data and/or Flatten Forms