En la dirección: http://www.badopi.org/node/585 tienes un manual con el que te dan bastante información como para ir comenzando. Creo que tendrás suficiente información como para instalarlo y comenzar a usarlo sin problemas. Para instalarlo no hace falta que sigas las instrucciones que te dan ahí, simplemente apt-get install qemu. Después para dudas mas especificas puedes leerte el manual (en ingles) de la web oficial: http://fabrice.bellard.free.fr/qemu/qemu-doc.html