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Comprender Kernel, modulos y Compilacion



Hola amigos. Antes que nada gracias por leer y responder.
mi Pregunta es mas bien de concepto

Tengo un Debian funcionando con un kernel 2.6.12. Al hacer un lsmod, veo
un monton de modulos cargados muchos de los cuales seguramente no uso.
He logrado hacer andar casi todo el hard de mi pc. Y aca viene la
pregunta.
No entiendo si la interfaz (driver) entre mi harware y linux esta dada
por el kernel en si, o si se da a travez de los modulos. Mi idea es
tener cargado solo los drivers que necesito, para que la maquina
funcione mejor, arranque mas rapido etc. Si los drivers son los modulos,
lo unico que tengo que hacer es darlos de baja (siempre y cuando supiera
cuales) si los drivers estan en el kernel tendria que recompilarlo
supongo, que si no me equivoco este es el sentido, hacer que tenga solo
lo que tu compu necesita.
Segun tengo entendido un kernel de "stock" como el que tengo yo, tiene
drivers para casi todo el hard disponible. O sea que recompilandolo me
aseguro que queden solo los drivers para mi hard.

Si esto es asi no entiendo como se elije a la hora de compilar el
kernel, que drivers meter y cuales no.

Mucho lio hice no? creo que tengo los conceptos medio mezclados.
Alguien me orienta un poco?
gracias
Eric



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