Deberías bajarte los últimos drivers que hayan salido, son los que suelen dar menos problemas, por ejemplo los linux-wlan-ng-0.2.1-pre26.tar.gz. Están comprimidos así que los tienes que descomprimir y seguir las instrucciones que vienen en el README del directorio en el que descomprimas. Los kernel-headers de tu núcleo te los puedes bajar mediante el apt. Para ver la versión de tu núcleo usa el uname. Mas info en man uname y man apt. Saludos