Compilar el Kernel

[Ernesto Daniel Grassi <edgrassideb@yahoo.com.ar>]

Hola amigos:
Tengo debian 3.0 con kernel 2.2 anda perfecta, pero sucede que la 
impresora es por puerto usb la pregunta obvia es Nesecito cambiar al 
kernel 2.4 ??
Y en ese caso cual es el mejor método para compilar
gracias
salu2
Ernesto