Diese Meldung ist vollkommend richtig. Es könnte sein, dass sich jemand per SSH dazwischenschaltet (Man-In-The_Middle-Attack). Deshalb speichert R1 bei der erstmaligen Anmeldung auf R2 den Fingerabdruck von R2 in ~/.ssh/known_hosts (egal ob mit Public-Key oder ohne). Bei erneuter Anmeldung wird dieser verglichen. Eine Lösung deines Problems wäre, bei R2.S1 und R2.S2 verschiedene Hostnames zu benutzen (z.Bsp. dlt1 und dlt2). Diese können einfach in der Datei /etc/hostname geändert und anschließend neu gebootet werden. Natürlich musst du die Konfiguration von R1 entsprechend anpassen. Man kann trotzdem den gleichen Schlüssel verwenden. Weitere Erläuterungen gibt es auf meiner Webseite: https://raspi01.i9iewizjfq8pi84q.myfritz.net/linux/raspberrypi/ssh.html -- Ulf Brüggemann <ulf_brueggemann@t-online.de>
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