Re: [Debian] Servomotoren ansteuern unter Linux
Hallo Jens,
ich habe dafür einen 8 Bit Paralelport (8255) genommen.
Die Schrittmotoren-Steuerung habe ich bei Conrad-Elektronik
fertig bekommen ist zwar für den paralelport gewesen aber
der Umbau war einfach.
Den paralelpoet kannst Du dann kanz einfach mit einem kleinen
C-Progi ansteuern... bin unter Linux gescheitert, aber unter
DOS und WfW 3.11 funzt es)
Michelle
At 10:52 27.11.2000 +0100, you wrote:
>Moin,
>
>ich betreue ein Projekt (ja, das mit der Webcam ;-) und es wurde uns jetzt
>gesagt, daß die Webcam auf einem beweglichen Gestell montiert werden soll
>(wird so eine Art Überwachungskamera).
>
>Die Servos erwarten ein phasenmoduliertes Eingangssignal (IIRC 5V), welches
>ihnen die absolut einzufahrende Position gibt (0-360°). Die Frage ist: Wie
>verkabel ich die mit dem Rechner? Der erste Vorschlag war die Soundkarte
>und das abspielen von vordefinierten .au Files, aber ich glaub irgendwie
>das isses nicht ;)
>
>Wie steuere ich Servomotoren am besten an? Wir brauchen nur zwei, d.h. auch
>nur zwei Verbindungskanäle.
>
>
>any ideas?
--
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Linux rebootet man in drei Fällen:
Neuer Kernel, neue (Board-)Hardware, Stromausfall....
Aber Windows rebootet man auch in drei Fällen:
Schutzverletzung, Bluescreen, keinen Bock...
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