Re: [Debian] Servomotoren ansteuern unter Linux
Jens Benecke wrote:
>
> Moin,
>
> ich betreue ein Projekt (ja, das mit der Webcam ;-) und es wurde uns jetzt
> gesagt, daß die Webcam auf einem beweglichen Gestell montiert werden soll
> (wird so eine Art Überwachungskamera).
>
> Die Servos erwarten ein phasenmoduliertes Eingangssignal (IIRC 5V), welches
> ihnen die absolut einzufahrende Position gibt (0-360°). Die Frage ist: Wie
> verkabel ich die mit dem Rechner? Der erste Vorschlag war die Soundkarte
> und das abspielen von vordefinierten .au Files, aber ich glaub irgendwie
> das isses nicht ;)
ein servo ist kein schrittmor :-)
die position wird durch eine impulslaenge bestimmt !
das kann eine soundkarte bestimmt ganz gut, da die impulslaenge genau stimmen muss,
weil sonst der servo bei tolleranzen vibriert.
eine loesung ist rt-linux, siehe:
http://www.linux-magazin.de//ausgabe/1998/11/Rtlinux/rtlinux2.html
du koentest aber auch die elektronik der servos umgehen und sie direkt mit
readrelais ansteuern vom druckerport aus zb.
mfg olaf
>
> Wie steuere ich Servomotoren am besten an? Wir brauchen nur zwei, d.h. auch
> nur zwei Verbindungskanäle.
>
> any ideas?
>
> --
> "I heard that the Japanese are shipping huge loads of viagra to Florida,
> since they heard people there have problems with their 'elections'."
> -- dalebard
> http://www.hitchhikers.de/ - Die kostenlose Mitfahrzentrale für ganz Europa
>
> ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
> Part 1.2Type: application/pgp-signature
--
Olaf Tillmann
Richard Weiss Online Dienste
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Tel.: 02171/760645
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