Re: Servomotoren ansteuern unter Linux
On Mon, 27 Nov 2000, Jens Benecke wrote:
> Die Servos erwarten ein phasenmoduliertes Eingangssignal (IIRC 5V),
> welches
> ihnen die absolut einzufahrende Position gibt (0-360°). Die Frage ist:
> Wie
> verkabel ich die mit dem Rechner? Der erste Vorschlag war die Soundkarte
> und das abspielen von vordefinierten .au Files, aber ich glaub irgendwie
> das isses nicht ;)
Ganz unsicher aber vielleicht hilft's: Ich habe schonmal was über eine
Temperatursteuerung per Soundkarte gelesen. Frag mich nicht wann, wo, wie.
Aber so dumm ist die Idee mit der Soundkarte nicht.
> Wie steuere ich Servomotoren am besten an? Wir brauchen nur zwei, d.h.
> auch
> nur zwei Verbindungskanäle.
D/A-Wandler und selbst schreiben? (Im Prinzip ist eine Soundkarte ja ein
D/A-Wandler ...)
Viele Grüße
Andreas.
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