Re: [Debian] AW: Servomotoren ansteuern unter Linux
Also ich habe auch schon ganz normale Servo-Motoren-Steuerungen genommen.
Habe an der Achs ein kleines getriebe auf den Stellgeber gebaut damit
die 360° den 27ß° des stellgebers entsprechen und das ganze an die eine
Seite eines Dual-Differential-OP gehängt.
Auf die andere Seite des OP's habe ich dann einen Elektronischen
wiederstand (leider nur 100 Stufen) gehängt den ich mit einem
Binärmuster gefütert habe.
Zwischen die beiden OP-Ausgänge hängt die Verstärkerstufe für den
Motor und das wars.
Michelle
>> > ihnen die absolut einzufahrende Position gibt (0-360°). Die Frage ist:
>
>Ja, was jetzt? Wenn du einen Schrittmotor hast fährt der einfach
>3 Schritte vor und 2 zurück (oder das was du ihm sagst), aber immer
>relativ zur momentanen Position und eben nicht absolut!
>Andernfalls müsstest du einen Absolutencoder in dem Aufbau haben.
>
>> > Wie
>> > verkabel ich die mit dem Rechner? Der erste Vorschlag war die Soundkarte
>--------------schnipp-----------------
>
>> D/A-Wandler und selbst schreiben? (Im Prinzip ist eine Soundkarte ja ein
>> D/A-Wandler ...)
>>
>> Viele Grüße
>>
>> Andreas.
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