Re: [Debian]: RTLinux
### Deutsche Debian-User-Mailingliste ###
Manuel Sickert <Manuel.Sickert@curie.fr> writes:
> Hallo,
>
> ich versuche meine Linux-Kiste als Messplatzrechner einzusetzen,
> d.h. Messgeraete, AD-Karten, Schrittmotoren usw. ansteuern und
> Messdaten auslesen. Idealerweise sollte dies alles in Echtzeit
> ablaufen damit kein "Datenstau" entsteht. Ich habe von der
> Erweiterung RTLinux (RealTime Linux) gehoert und wuerde das
> gerne installieren. Hat von Euch schon jemand damit
> Erfahrungen gesammelt?
RealTime Linux gibt es auf http://luz.cs.nmt.edu/~rtlinux/.
Ich habe vor ein paar Monaten (linux ~ 2.0.6) mal damit eine
Schrittmotoransteuerung gemacht.
Die RT-Tasks laufen dabei auf absoluter Prioritaet und das eigentliche Linux
laeuft "nur" im Idle-Task. Ueber z.B. irgentwelche Pipes kann man dann eine
Kommunikation zwischen den RT-Tasks und den User-Tasks aufbauen. Die
zeitkritischen Sachen packt man dann in den RT-Task.
Auf jeden Fall sehr interessant und brauchbar!
Hajo
--
Hans-Josef Koehler / hjk@uni-paderborn.de
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