дано: есть домашний сервак. на нем есть USB, нет свободных PCI. В принципе есть свободный Eth, но лучше считать что его нет.
Не совсем запрошенное решение, но таки напишу. Купил себе eth/wifi камеру: http://www.dealextreme.com/p/standalone-ip-wireless-wifi-lan-camera-with-night-vision-and-pan-tilt-motors-26358 это клон какой-то foscam пришлось обновить прошивку до более свежей.у неё есть своя html страничка, но можно тянуть mplayer/vlc напрямую через http. Подключил через wifi/wpa2, выдал фиксированный адрес через домашний dnsmasq.
Вроде не глючит. Теоретически можно толкать звук в обе стороны, но микрофон похабненький.
Использую для наблюдения за детской кроваткой (для этого и покупалась) -- xmpp:alexey@boyko.km.ua