анализ gps-треков
преамбула - решили организовать gps-мониторинг авторанспорта
предприятия. по железкам ничего сложного (готовый модуль на sirf3, плата
dlink dir-320 в качестве маленького linux-хоста и самопальный блок
питания от автомобильной сети).
на самом приёмнике с софтом тоже ничего особенного - openwrt в качестве
дистрибутива, стандартный gpsd и простенький клиент, пишущий трек на usb
flash.
сбрасываем трек на сервер (благо wifi у нас "бесплатно" есть в составе
dir-320, хотя при желании можно подключть usb gprs-модем и обеспечить
онлайн).
теперь возникает вопрос - что с этим делать в дальнейшем.
1. подсчитать километраж по треку.
с первого взгляда ничего сложного, формулы расчёта расстояния между
двумя точками по их координатам находятся без проблем. но наверняка тут
есть стандартные грабли, на которые можно наткнуться.
сходу - gps-приёмник выдаёт показания достаточно часто (раз в секунду),
если считать длину трека как кучу маленьких отрезков - не будет ли
страдать точность? может быть стоит "упрощать" трэк?
да и в городе бывает "мотает" gps-приёмик - наверняка есть алгоритмы
отбрасывания "кривых" точек.
уверен - есть библиотеки (не обязательно сишные - можно модули для perl,
etc), которые предназначены для решения этой задачи. но сходу не нашёл.
2. визуализация трэка.
2.1. первая идея - десктоп-приложение.
например генерировать gpx-файл, который можно грузить в viking. в общем
неплохо, карты openstreetmap вполне на уровне, но:
a. не видно направление движения;
b. маловато статистики по треку, что сходу не нашлось:
- хочется показывать информацию о местах остановки - время прибытия и
время стоянки (сейчас подумалось - может быть waypoint'ы дл этого можно
использовать?);
- не нашёл как подсчитать путь между двумя точками на трэке (или скажем
среднюю скорость на каком-то участке).
c. настройки по умолчанию - viking стартует со своими настройками, а не
так, как хочется - нужно добавлять слои с картой, устанавливать
параметры отображения трека... (наверное можно вместо стандартного
gpx-файла создавать файл для викинга).
кроме viking - на что ещё стоит посмотреть?
2.2. можно сделать веб-интерфейс, благо есть такие вещи, как google maps
api (тут скорее всего проблема с лицензией) и openlayers.
толком не смотрел, но похоже те же самые проблемы (хочется большего
контроля над отображением трека).
2.3. предыдущие два варианта слишком "навороченные" для постоянного
использования - требуют или открывать приложение или грузить "тяжёлую"
страничку. чаще всего было бы достаточно статичной картинки относительно
небольшого размера - куска карты с наложенным на неё треком.
с первого взгляда задача более простая, чем первые две - но ничего для
её решения не нашёл.
плохо искал?
ps: на самом деле написанное выше никак не привязано к задаче наблюдения
за автотранспортом предприятия - с треками своих путешествий автомобиле
(и поездок на велосипеде) возникали ровно те же вопросы.
Reply to: