He estado mirando el preview del nro 7 y no parece que vaya a ser demasiado largo. Quedan por traducir los párrafos 2,5,6,7 y 8 Un saludo -- May the source be with you -------------------------------------------------------------------- Ignacio García Fernández Instituto de Robótica <ignacio.garcia_at_uv.es> Universidad de Valencia http://robotica.uv.es/~ignacio/ Tlf. 96 354 3564