Re: [RFR] wml://News/2009/20091008.wml

[JP Guillonneau <guillonneau.jeanpaul@free.fr>]

Bonjour,

suggestions.

-- 
Jean-Paul

--- 20091008.wml	2013-08-03 15:17:52.000000000 +0200
+++ 20091008.wml-jp	2013-08-03 15:50:18.000000000 +0200
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 En août dernier, une équipe de 35 étudiants de l'université de Cornell a
-coulé la compétition lors de la <a href="http://auvsi.org/competitions/water.cfm";>douzième
+écrasé ses concurrents lors de la <a href="http://auvsi.org/competitions/water.cfm";>douzième
 compétition annuelle des véhicules sous-marins autonomes</a>, sponsorisée par
 l'association internationale des systèmes de véhicules autonomes et le
-bureau de recherche navale. La compétition a lieu dans une grande piscine de
-test acoustique gérée par le centre SPAWAR de l'US Navy. Elle demande de
-franchir une porte, suivre un chemin, enfoncer une bouée submergée, tirer à 
+bureau de recherche navale. La compétition sâ??est déroulée dans une grande piscine de
+test acoustique gérée par le centre SPAWAR de l'US Navy. Le but est de
+franchir une porte, suivre un chemin, éperonner une bouée submergée, tirer à 
 travers une cible carrée avec de petites torpilles, larguer des marqueurs dans
 des boîtes contenant des cibles, récupérer une cible en PVC et revenir à la
 surface au milieu d'une forme octogonale, le tout sans intervention humaine.
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 </p>
 
 <p>
-L'équipe utilise également d'autres logiciels libres sur leur véhicules, comme
+L'équipe utilise également d'autres logiciels libres sur leur véhicule, comme
 OpenCV pour le traitement d'images et libdc1394 pour la capture vidéo. D'après
 Arseney Romanenko, un autre membre de l'équipe logiciel, ces bibliothèques
-sont essentielles pour accomplir du traitement de la vision dans un
+sont essentielles pour accomplir le traitement de la vision dans un
 environnement embarqué ; elles sont rapides et légères, ce qui ce traduit en
 importantes économies d'énergie.
 </p>