Muchas gracias a todos los que me ayudaron en lista y en el correo personal.
Se hizo de esta forma:
sudo chmod +777 /usr/local/bin/
wget https://yt-dl.org/downloads/latest/youtube-dl -O /usr/local/bin/youtube-dl
... Y logre hacer la descarga:
/usr/local/bin/youtube-dl https://www.youtube.com/watch?v=vla1Pp1IB7E
Sigan siendo felices.
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Que es Dios?
Dios es la inteligencia suprema, causa primera de todas las cosas.