Ping de PC1 a PC4: #ping 10.0.1.1 <---- no responde.
Pregunta En tu esquema de direccionamiento no has comentado que IP les das a los servidores para que hagan la VPN con una punto a punto, pero lo has hecho ¿no?
La vpn se conecta por las ip 192.168.2.110 (Server1) y 192.168.2.111(Server2) ellas se conectan a la red y desde ahi salen a un proxy... y se conectan a internet.