Re: [OT] tarjeta de expansion
Gracias por sus respuesta.
Y veran si es necesario aparte de direccionar la tarjeta usar una IRQ,
el diseño me lo pide, pues mientras la PC este trabajando haciendo un
procesamiento de imagenes y de rutas, parte del hardware del robot que
es un sensor de ecolocación envia una señal avisando de que detectó
algún objeto en su camino, entonces esa señal necesito que llame la
atención del procesador de la PC y deje de estar haciendo lo que esta
haciendo para procesar la señal de ecolocación y la unica forma de
hacer esto es con una interrupcion IRQ. Lo del 8255 es buena idea
cuando se trata de controlar de 1 a 3 dispositivos, pero en mi caso es
insuficiente pues necesito controlar 6 motores de pasos (cada uno
necesita 4 bits para su control), 2 motores de CD (cada uno necesita 2
bits para su control), 6 sensores ultrasonicos (1 bit por cada uno),
un compas electronico (6 bits, este tambien genera interrupcion), 2
odometros (1 bit por cada uno, tambien genera interrupcion). Veran es
necesario usar una IRQ, podría hacer que el procesador estuviera
preguntando a cada rato el estado de las señales de entrada, pero
resulta muy problematico, pues el software que procesa la imagen y el
que planea la ruta requieren casi de su maxima atención. Es un pentium
a 350 Mhz.
Gracias por su atencion.
On Thu, 23 Dec 2004 19:28:00 -0600, coin <vlomasb@gmail.com> wrote:
> Saludos listeros.
> Con una duda muy pero muy grande. Miren para mi tesis estoy
> desarrollando una tarjeta ISA para mandar y recibir datos hacia un
> robot, con ella controlo un brazo mecanico y unos motores de DC.
> Entonces necesito hacer un programa para manipular ambas cosas, asi
> como para obtener datos de la misma tarjeta. Además necesito hacer uso
> de una interrupcion (IRQ) para saber el estado de un dato de la misma
> tarjeta. Entonces hice un programa ahorita todo desde windocs con
> Turbo C que envia y recoge datos por la tarjeta, haciendo uso del
> windocs supe que direcciones I/O estaban disponibles y que IRQ estaba
> disponble y hasta ahorita todo va bien, por lo qyue hacer el traslado
> a linux no le veo mayor complicación, mas que claro, no se si el
> Kernel acepte que con funciones basicas de out o inp y la direccion
> del dispositivo me deje hacerlo, supongo que si. Pero lo que mas
> incertidumbre me trae es el uso de la IRQ, ¿el Kernel como maneja las
> IRQ's? ¿hay una funcion en C que maneje las interupciones? ¿como las
> maneja?
>
> Gracias por su atencion.
>
> --
> ¡¡Abajo los imperialistas!!
> No a la invasión en Irak
>
--
¡¡Abajo los imperialistas!!
No a la invasión en Irak
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