Acceso a particion fat32

["Jose A. Mendoza" <josemen@telefonica.net>]

Tengo un disco duro que solo utilizo para almacenar documentos, música, 
vídeos, etc. Lo tengo en fat32, y lo monto en /datos. El caso es que 
solo puedo acceder a la partición como root. Con lo cual cada vez que 
quiero imprimir un documento, escuchar música o lo que sea debo hacerlo 
como root. Con fedora me pasaba lo mismo, en cambio con mandrake no. Que 
es lo que debo cambiar para poder acceder como usuario normal?

Saludos.