cdda2wav solo como root?

[Carlos Jiménez <cjimenezz@entelchile.net>]

¿Como puedo usar cdda2wav como usuario normal? como root me funciona
bien pero como usuario no me resulta me sale lo siguiente:
cdda2wav: Permission denied. Cannot open '/dev/sg0'. Cannot open SCSI
driver.
open(0,1,0) in file interface.c, line 499
Use the script scan_scsi.linux to find out more.
Probably you did not define your SCSI device.
You can scan the SCSI bus(es) with 'cdrecord -scanbus'.
Set the CDDA_DEVICE environment variable or use the -D option.
You can also define the default device in the Makefile.

Al hacer ls -l /dev/sg0 me sale:
crw-------    1 root     root      21,   0 mar 28 19:10 /dev/sg0

Me conviene cambiarle los permisos o usar sudo? Trate de hacer esto
ultimo pero no se como ponerlo en /etc/sudoers