En mi trabajo se uso en un proyecto y aunque yo no participe te puedo contar lo que se.
Tienes que hacerte con un modem gsm que se enchufa al serie y luego le pones una tarjeta como a cualquier movil. cuesta unos 90 euros. Tambien tienes que instalar un sms center. Aqui usaron el kannel que es mucho mas que eso (busca en google). Por lo visto era bastante facil.