Buenas, finalmente lo he conseguido. La unidad ZIP es ATAPI y tal como me habeis dicho en la lista, no hace falta emulacion SCSI. Solo hay que activar en el kernel la opcion ATAPI FLOPPY y yasta solucionado. Ahora la puedo manejar bien, el dispositivo es /dev/hdd4, tengo que probar algunas cosillas mas, como formatear discos, etc. Pero parece que funciona bien. Muchas gracias a todos los que me habeis echado un cable. TA LUEG. Quimi