> Meu HD está zerado, nenhum sistema instalado.
Então o método a ser usado é outro. A parte que você citou do manual
de instalação chama-se
5.1.3. Iniciar a partir de Linux utilizando o lilo ou o GRUB
E você não vai iniciar a partir de Linux; você precisa de alguma forma
de dar boot. O mais fácil é simplesmente gravar a imagem de cd que
você já tem, e usá-la para o boot. Verifique só que você baixou a
imagem correta, já que o nome de arquivo que você citou (Linux.iso)
não indica nada.
As imagens para i386 (que funcionam em praticamente qualquer pc) estão
disponíveis em
http://cdimage.debian.org/debian-cd/5.0.3/i386/iso-cd/
Sendo que o primeiro cd é suficiente para uma instalação básica, e o
resto pode ser baixado da internet depois.
Bem, espero ter ajudado,
Tiago.