Re: ajouter un dépot
----- Mail original -----
> De: lnpcrd@gmail.com
> À: debian-user-french@lists.debian.org
> Envoyé: Mercredi 21 Septembre 2022 16:08:45
> Objet: ajouter un dépot
>
> Bonjour
>
> Je veux utiliser ROS2 sur RasperypiOS Bullseye. Tous les modules et
> autres ne sont pas chargé automatiquement et notamment je dois
> ajouter
> un dépot apt.
>
> deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ bullseye main
>
> Que ce soit dans "Synaptic" ou avec "sudo apt update" l'OS n'arrive
> pas
> à récupérer la clé publique.
>
> Je pense que le fichier à utiliser est
>
> http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/dists/bullseye/Release.gpg
>
> mais je ne vois pas comment faire.
>
bonjour,
Voici l'instruction à coller dans le terminal :
# première étape :
sudo -s
# 2e étape :
cat > /etc/apt/sources.list.d/ros-rapsberry.list <<EOF
deb [arch=arm64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ bullseye main
# deb [arch=arm64] https://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ bullseye main
EOF
wget -qO- http://packages.ros.org/ros.asc | tee /etc/apt/trusted.gpg.d/ros.asc
apt install -y apt-transport-https apt-file
apt-file update
exit
Merci pour ton aimable attention
Bien à toi
Bernard
Reply to: