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ajouter un dépot



Bonjour

Je veux utiliser ROS2 sur RasperypiOS Bullseye. Tous les modules et autres ne sont pas chargé automatiquement et notamment je dois ajouter un dépot apt.

deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ bullseye main

Que ce soit dans "Synaptic" ou avec "sudo apt update" l'OS n'arrive pas à récupérer la clé publique.

Je pense que le fichier à utiliser est

http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/dists/bullseye/Release.gpg

mais je ne vois pas comment faire.


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