-et ensuite j'utilise dvdstyler ( c'est sur le dépôts de Marillat : http://debian.video.free.fr/) pour faire un petit menu rapide pour le lecteur de salon, tu as une doc minimale en français ici http://dvdstyler.sourceforge.net/docs/DVDStylerGuide_fr.pdf
Sinon il y a aussi qdvdauthor que je trouve personellement plus complet que dvdstyler.
Quand aux .vob, il me semble me rappeler que avidemux les gère et peux les réencoder en xvid (divx libre)
Stéphane