usbmount не смотрели? Не знаю, как насчёт 4-х секунд, всё остальное, вроде, поддерживается, судя по README. Есть сомнение насчёт устройств без разделов, у меня таких нет, проверить не могу, но фраза "After a device or partition has been mounted..." обнадёживает.