Примонтировать и tar напустить.
http://muralipiyer.blogspot.com/2008/02/mounting-virtualbox-vdi-disk-authentic.html
Или как советовали выше через dd. Как конвертнуть в образ для dd есть по ссылке:
http://forensicir.blogspot.com/2008/01/virtualbox-and-forensics-tools.html