Вот выдержка из хелпа к одной из опций
ядрышка 2.2.16. Ничего никому не напомнинает:
CONFIG_IDEDISK_MULTI_MODE:
If you get this error, try to say Y here:
hda: set_multmode: status=0x51 { DriveReady SeekComplete Error }
hda: set_multmode: error=0x04 { DriveStatusError }
If in doubt, say N.
Виктор