mi sembra di ricordare che ci sia bisogno di una libreria: mi sembra libdvdread o simile. comunque una ricerca con un gestore pacchetti dovrebbe dirti qualcosa di più preciso.
Se il dvd è un film originale allora il contenuto è criptato e serve la libreria libdvdcss2 che si trova sui repository di deb-multimedia http://wiki.debian.org/it/MultimediaCodecs saluti -- Gianluigi