Non conosco rsync, ma mdadm ti manda l'email in caso di problemi con il raid 1 software (mdadm -F). Per quanto riguarda la sostituzione del disco rotto non credo che ci sia più lavoro da fare che con rsync: partizioni il disco nuovo esattamente come il vecchio e lo aggiungi all'array con mdadm: ll resto lo fa Linux (a meno di dover ancora installare il boot loader sul disco nuovo se il sistema parte da lì).