Non ho moltissima esperienza in campo di ricompilazione di kernel, comunque per quelli che ho compilato non ho mai avuto problemi nè ide nè scsi. Mi sento di dirti: - controlla i parametri dell'emulazione scsi - controlla dmesg se riconosce la periferica - usa modconf e vedi se "support cd-rom" hai messo modulo o no. Spero di esserti stato utile.