Reindirizzare porta tra router e firewall ad un pc

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Ciao,
Ho un router collegato ad un firewall (Astaro), e vorrei reindirizzare 
una porta che arriva al router (7000 tcp) al firewall che reindirizza ad 
un determinato pc.

Router                              ->  Firewall              ->  pc
Virtual port 7000 TCP      -> Astaro o IPCOP    -> pc

Il mio problema è che la richiesta arriva al Firewall, ma come faccio a 
reindirizzarla al pc che voglio io?

Grazie
Gio