Hola Leandro,
¿Por qué quieres estender el /boot? no veo la necesidad de ello en este momento puesto que solo estás usando el 18% del espacio y debian no es que suelte actualizaciones de kernel a menudo como si lo hacen otras distribuciones.
Al igual que en / tampoco veo la necdesidad de ampliarlo en estos momentos, generalmente cuando el cunsumo del espacio es superior al 80% es que uno empieza a pensar en crecimiento de los FS. Ahora si de todas formas lo quieres hacer veo que tienes un VG llamado vg_debianpc, lo primero es ver si tienes espacio libre en el VG para ampliar el FS raíz o de lo contrario reduce un poco de espacio en alguno de los LV que tienes para las otras particiones, por ejemplo /tmp solo está usando el 1%, este puede ser un FS candidato para reducir y luego con ese espacio que liberes puedes ampliar el directorio raíz.