Sí, sin ningún problema. Ya no me meto a describir cómo armar el
núcleo en cuestión, porque ya te lo respondieron. Lo que sí, aprovecho
para dejarte la liga de un video que tomé en mi salón de clases
(imparto "Sistemas Operativos en la UNAM, México), cuando invité al
músico Chema Serralde a presentar el tema "El planificador en tiempo
real".
https://archive.org/details/ChemaSerralde20141022
Saludos,