¿Qué versión de Iceweasel utilizas?Porque el lector de pdf creo que se integró ya en la versión 14 (o por lo menos yo lo utilizo desde aquella).
Se trata de un lector de javascript que está disponible desde su página web: https://github.com/mozilla/pdf.js y la página de complementos de Mozilla: https://addons.mozilla.org/es/firefox/addon/pdfjs/ Pero como he dicho ya se ha integrado en Firefox desde hace unas versiones. Saludos.