exiten otras opciones como el instalar el dvdisaster, que genera el iso aun si este tiene defectos o algo con modo texto es $cat > /dev/cdrom0 /algun/directorio/coniso.iso siendo /dev/cdrom0 el nombre de tu lector de disco y /algun/directorio/coniso.iso el destino de tu iso generado, espero esto te sirva -- no vengo a ver si puedo, sino porque puedo vengo