Revisa el /etc/udev/rules.d/020-persistent.rules, el nombre del archivo puede variar pero es similar. Busca estas líneas y cambia los permisos como si fuera cualquier achivo. si no sabes como es lo de la numeración te recomiendo este artículo
http://www.ant.org.ar/cursos/curso_intro/x1439.html
# usbfs-like devices
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", \
MODE="0664"
--
"Al principio, el Hombre creó a Dios; y lo creó a su imagen y semejanza.
Y el Hombre dio a Dios multitud de nombres, y el poder de que fuera el Señor de toda la tierra cuando al Hombre le conviniere."