(OT)?: conectar ip fija con ip dinamica

["robin ros" <linux.robin@gmail.com>]

hola gente,

perdonen si es ot o no, uno ya no sabe que puede o no puede,

estoy tratando de conectar una computadora (debian sarge) con ip fija
a una computadora (debian etch) que esta atras de un router, y tiene
ip dinamica interna, atraves de ssh, se que existen las posibilidades,
he buscado en google pero no he encontrado una opcion concreta que me
pueda resolver esto, por eso me remito a ustedes,  si me pueden
brindar informacion de como y con que hacer esto,

sin mas y de antemano agradeciendoles,

robin