Si tenes 2 formas, por un lado CDD, y simple-cdd, fijate en la documentación se encuentran como hacerlo, hasta ahora simple-cdd me parecio mas simple de usar, pero ambas son herramientas oficiales de debian, para armar CD personalidados.- Tambien podes usar live-cd que es la herramienta para generar Live-CD personalizados de debian.-