Si se me permite la correccion, con awk tenes lo que buscabas sin
necesidad de hacer un programita.... de paso abrevio el awk en uno
solo...
#!/bin/bash
clear;
latencia=`ping -c 4 www.yahoo.com | awk -F"/" '/min\/avg\/max/{print int($4)}'}`
echo "El tiempo de latencia es" $latencia
if [ $latencia -gt 500 ];
then
echo la latencia es muy alta, voy a reconectar
# reconecta
else echo La latencia esta bien, mantengo la conexión
fi
--
Saludos,
Germán