Creo que debaríamos escribir un tutorial o un como sobre el tema :) Convecer-a-tu-jefe-HOUTÚ -- May the source be with you -------------------------------------------------------------------- Ignacio García Fernández <ignacio.garcia@uv.es> Instituto de Robótica. Universidad de Valencia. Tlf. 96 398 3583 http://shannon.irobot.uv.es/~ignacio/