Por que, em vez de ter um kernel monolítico e grande.
O kernel não poderia ser mínimo e os módulos adicionados?
Como o amigo comentou em outra mensagem, antigamente era assim. Imagina hoje em dia, com uma grande variedade de dispositivos diferentes, cada vez que uma placa de rede queimasse e tivéssemos que trocá-la, teríamos que carregar na mão o módulo para reconhecer a placa, isso tornaria o uso do sistema difícil e trabalhoso. Hoje, você troca uma placa, liga o computador e tá tudo funcionando, quase tudo ... rsrsrs.
Se vc já compilou alguma vez um kernel, deve ter percebido que ele te dá a opção de "injetar" o driver diretamente no kernel ou compilar como módulo para uso posterior, isso te dá uma flexibilidade enorme. "injetando" diretamente no kernel ele será carregado na inicialização, como módulo você terá que carregar na mão quando for usar.